L’intérêt de la robotique pour des tâches de manipulation et d’interaction dans de grands espaces est croissant : manipulation pour la logistique, opérations d’usinage et d’assemblage sur/de pièces de très grande taille, gestes robotisés en environnement extérieur, robotique de construction, opérations de manutention en mer… Les solutions prennent à l’heure actuelle différentes formes : manipulateurs mobiles, robots élancés, robots gonflables, robots parallèles, robots à câbles ou encore bras manipulateurs sur drones aériens et robots anthropomorphes montés sur rail. Des problématiques de conception et de commande pour ces solutions sont multiples.
L’objectif de la journée est de partager les développements récents autour des liens conception–commande de robots dédiés à des opérations dans de grands espaces et de réunir partenaires académiques et industriels travaillant sur et/ou intéressés par la robotique des grands espaces. Les sujets et besoins remontés par les partenaires industriels lors de cette journée seront notamment utiles pour affiner la rédaction des cahiers des charges des équipements qui seront développés et/ou acquis dans la plateforme nationale « Robotique XXL » du projet Equipex+ TIRREX, https://anr.fr/ProjetIA–21–ESRE–0015.
Retrouvez le programme ici : 230126_GT3_GT6_TIRREX_XXL_Journee_Robotique_Grands_Espaces_v8
